Research position in Artificial Intelligence for Robotic Grasping This research position involves developing artificial intelligence capable of controlling an industrial robot to detect and grasp objects autonomously. In today’s fast-paced industrial environment, a specific system has to be configured and implemented for each new object to be grasped. The cost of development of such systems [...]
Voici ici-bas la vidéo d'une de mes conférences où je parle - avec enthousiasme - de différentes approches très technologiques pour protéger notre planète et vivre en harmonie avec cette dernière. Télécharger la version pdf de ma présentation . https://www.youtube.com/watch?v=CI5np65IZBs&feature=youtu.be
Télécharger la version pdf de cet article. Une version courte de cette tribune a été publié dans le journal Le Monde le 28-08-2019. Auteurs: Corentin de Salle, Directeur du Centre Jean Gol & Damien Ernst, Professeur à l’Université de Liège Le voilier de Greta Thunberg a accosté mercredi passé à New York. Il eut été impensable [...]
Télécharger la version pdf de cet article. Une version courte de cette tribune a été publiée dans la Libre le 23-04-2019. Auteurs : Corentin de Salle, Directeur du Centre Jean Gol & Damien Ernst, Professeur à l’ULiège Les gens ont raison de vouloir vivre entourés de végétation, de fleurs et d’oiseaux, de se déplacer à pieds ou [...]
Download the pdf version of this article Authors : Corentin de Salle, Director of the Jean Gol Centre & Damien Ernst, Professor at the University of Liège People are right to want to live surrounded by vegetation, flowers and birds, to walk or ride a bike, to eat healthily with fresh, natural and local produce, [...]
Auteur : Prof. Damien ERNST, University of Liège Très récemment, la RTBF, un média belge, publiait un article intitulé « Voiture électrique : 697.612 km pour devenir verte ! » J’avais donné pour cet article une interview au journaliste Gérald Wéry et fait quelques calculs. Et effectivement, sous certaines hypothèses, je trouvais que lorsque l’on prenait en compte le CO2 émis [...]
Author: Prof. Damien Ernst, University of Liège Very recently, the RTBF, a Belgian media outlet, published an article titled "Electric car: 697.612 km to become green!" I had given an interview to the journalist Gérald Wéry about this article, and I made some calculations. So yes, under certain hypotheses, I found that when we took [...]
Download the research paper In this paper, we propose a new deep neural network architecture, called NMD net, that has been specifically designed to learn adaptive behaviours. This architecture exploits a biological mechanism called neuromodulation that sustains adaptation in biological organisms. This architecture has been introduced in a deep-RL architecture for interacting with MDPs in [...]
Download the research paper Current global environmental challenges require firm, yet diverse resolutions in the energy sector. One promising solution consists of harnessing high-quality variable renewable energy (VRE) resources in remote locations, while using transmission links to deliver power to end users. For some time the Global Grid (G2) team of the Montefiore Institute of [...]
Download the research paper This paper proposes an optimisation-based framework to tackle long-term centralised planning problems of integrated energy systems with bi-directional electricity-gas carriers coupling under various policy constraints. The framework is leveraged to gain insight into possible configurations of the future Belgian energy system, and identify the cost-optimal energy mix as well as short [...]
